Inteligentne planowanie tras

Dzięki nawigacji SLAM i dynamicznemu unikaniu przeszkód, inteligentne planowanie optymalnych tras zapewnia bezpieczną i wydajną pracę bez konieczności modyfikacji podłogi warsztatu.

Elastyczne planowanie i współpraca

Zintegrowane planowanie wielu pojazdów, elastyczne przydziału zadań, możliwość konfiguracji priorytetów oraz adaptacja do rytmu produkcji.

Bezproblemowe połączenie z liniami produkcyjnymi

Automatyczne połączenie ze stanowiskami i urządzeniami linii produkcyjnych, zapewniające dokładną dystrybucję materiałów i dostosowanie się do rytmu zautomatyzowanych linii produkcyjnych.

Otwarta obsługa rozszerzeń

Oferuje bogate interfejsy programistyczne, umożliwia łączenie z systemami MES i WMS, dostosowując się do rozwijania biznesu i aktualizacji funkcji.

Kategoria parametru

Pozycja parametru

Wartość parametru

Wydajność nawigacyjna

Nawigacja

Nawigacja laserowa SLAM

Dokładność pozycjonowania

±10 mm (możliwość dostosowania do większej dokładności na życzenie)

Zdolność unikania przeszkód

Podwójne unikanie przeszkód: laser + wizja, real-time rozpoznawanie dynamicznych przeszkód.

Obciążenie i prędkość

Zdolność nośna

50 kg–500 kg; dostępne różne specyfikacje, dostosowywane na życzenie.

Prędkość jazdy

Maksymalnie 1,5 m/s, regulowana w zależności od scenariusza.

Zdolność planowania

Skala planowania

Obsługuje kooperacyjne planowanie dziesiątek AGV.

Tryb misji

Obsługuje wiele trybów, takich jak transport punkt-punkt, dystrybucja cyrkularna, dostawa na żądanie itp.

Łączenie z systemami

Połączenie z linią produkcyjną

Zapewnia bezproblemowe połączenie z zautomatyzowanymi liniami produkcyjnymi oraz mechanizmami załadunku i rozładunku.

Integracja systemowa

Obsługuje połączenie z systemami zarządzania produkcją MES i WMS.

Podstawowa konfiguracja

Sposób ładowania

Automatyczne ładowanie / ręczne ładowanie – opcjonalnie.

Żywotność baterii

Ponad 8 godzin, z możliwością szybkiego ładowania.

Opcje dostosowania

Dostosowanie rozwiązania

Obsługuje indywidualne rozwiązania logistyczne oparte na scenariuszach warsztatu i specyfikacjach materiałów.

Rozszerzenie funkcji

Obsługuje dostosowane formy pojazdów, takie jak podnośniki, rolki, ciągniki i inne.

Kluczowe funkcje

Szczegółowe wyjaśnienie wartości

Nawigacja SLAM i dynamiczne unikanie przeszkód

Wykorzystuje laserową nawigację SLAM do samodzielnego budowania mapy warsztatu i elastycznego planowania tras jazdy; wyposażony jest w wiele czujników unikania przeszkód, które w czasie rzeczywistym identyfikują dynamiczne przeszkody i ludzi, automatycznie zwalniając lub omijając je, działając bezpiecznie i niezawodnie bez konieczności modyfikacji środowiska warsztatu.

Inteligentne dysponowanie wieloma pojazdami

Centralny system dysponowania zarządza wieloma AGV w sposób zintegrowany i inteligentnie przydziela zadania w zależności od priorytetów zadań i lokalizacji pojazdów, aby uniknąć kolizji tras i poprawić ogólną efektywność logistyczną; obsługuje specjalne scenariusze, takie jak przeskakiwanie kolejki zadań czy dostawy awaryjne.

Bezproblemowe połączenie z liniami produkcyjnymi

Może być automatycznie połączony ze stanowiskami linii montażowych, regałami magazynowymi i urządzeniami testowymi, realizując całkowicie automatyczny transfer materiałów z magazynu do stanowiska i z jednego stanowiska na drugie. Rytm dystrybucji materiałów dokładnie dopasowuje się do rytmu produkcji, skracając czas oczekiwania na materiały przy stanowisku.

Zarządzanie zadaniami i wizualny monitoring

System backendowy umożliwia w czasie rzeczywistym widoczność lokalizacji pojazdów, statusu ich działania i postępów zadań, a także umożliwia wydawanie zadań i korektę tras; dane dotyczące dystrybucji są automatycznie rejestrowane, a raporty efektywności logistycznej mogą być generowane w celu optymalizacji zarządzania logistycznym.

Otwarte interfejsy i integracja systemowa

Oferuje standardowy interfejs API, który może być połączony z systemem zarządzania produkcją MES i systemem magazynowym WMS, umożliwiając automatyczne uruchamianie zadań logistycznych na podstawie instrukcji produkcyjnych i realizując zintegrowane zarządzanie i kontrolę produkcji i logistyki.

Scenariusze zastosowania i zakres adaptacji

Kluczowe scenariusze: dystrybucja materiałów z magazynu do linii produkcyjnych, obroty materiałowe między stanowiskami, magazynowanie i transfer gotowych produktów oraz elastyczne dopasowanie materiałów do linii produkcyjnych.

Stosowne branże: termiczne zarządzanie w motoryzacji, nowoczesne magazyny energii, elektronika motoryzacyjna, produkcja wysokiej klasy sprzętu.

Stosowne linie produkcyjne: przednie i tylne linie montażowe klimatyzacji, linie montażowe jednostek chłodzenia cieczą do magazynów energii, linie montażowe elektroniki motoryzacyjnej.